一、概述：

1.1 掃地機器人驅動輪壽命試驗臺，適用于對掃地機器人驅動輪模擬實際使用情況下的老化測試壽命試驗。通過PLC控制，7寸觸摸屏進行設定。直流電源對掃地機器人進行供電，采用磁粉制動器對驅動輪進行耐久性動作壽命測試，通過測試次數(shù)/時間，實際模擬使用壽命工況。相關測性強,操作簡單,控制方便,故障率低。

二、主要技術參數(shù);

1、試驗工位：3工位

2、供電電壓：DC:0-60V 供電電流：0-60A

3、負載方式：磁粉制動器

4、測試內容：驅動輪壽命試驗

5、負載范圍：0-5N.m可調

6、測試周期：0-99999999次/可調；

7、調節(jié)行程：0-100MM可調；

9、固定方式 ：快速夾手

10、驅動模式：直流電源獨立供電

11、驅動電機：伺服步進

12、轉速檢測范圍：0-5000轉/分鐘

13、控制方式：PLC控制+7寸觸摸屏顯示

14、設備電源：220V 3.5KW

15、設備尺寸：1800X650X1450（長X寬X 高） 單位:mm