掃地機器人整機跑機老化測試架

一、概述：

掃地機械綜合能力測試試驗機。通過三層模擬不同地板上行走測試。對掃地

機械人進行模擬行走壽命測 試、光電傳感器壽命測試、撞擊測試等試驗。

對掃地機械人進行綜合使用工況評價試驗。試驗機通過 PLC 程式控制，7

寸觸摸屏設(shè)定相關(guān)數(shù)值，相關(guān)檢測數(shù)據(jù)可通過 USB 進行導(dǎo)出。

二、技術(shù)參數(shù)

1、機器人壽命試驗框架尺寸為 1.8m 高×1.5m 寬×1.5m 長

2、三工位可以獨立運行；

3、測試地板：

大理石瓷磚，實木地板，短毛 ASTM LEVELLOOP 地毯， 光滑松木板

4、每一層試驗裝置表面四周裝防護撞欄，防護撞欄具有要有足夠的強度，

以滿足機器人運行過程中的撞擊。

5、每套設(shè)備上的三個機器人通過直流電源供電

6、試驗工位：3 工位

7、試驗臺尺寸：1500×1500mm；

8、供電電壓：0-36V（DC） 電流：0-20A

9、檢測方式：電流、電壓、功率

10、控制方式：日本三菱 PLC+7 寸觸摸屏顯示

11、設(shè)備電源：220V 3.5KW

12、設(shè)備尺寸：2000X1550X1650 單位 mm